督荆轲捧着装有樊於期头颅的盒子，秦舞阳捧着装有督亢之图的匣子，按照正、副使的次序前进。来到咸阳宫殿前台阶下，秦舞阳脸色突变，浑身发抖，秦国群臣都感到奇怪。荆轲回头对秦舞阳笑笑，上前谢罪，表示，北方藩属蛮夷之地的粗野之人，没有见过天子，所以心惊胆颤。望大王稍稍宽容他，让他能够在大王面前完成使命。
秦王表示，递上舞阳所拿的地图。
荆轲取过地图献上，秦王展开地图，等到地图展到尽头，匕首露了出来。荆轲趁机左手拉住秦王的衣袖，右手拿匕首直刺。还未近身，秦王大惊，抽身起跳，衣袖挣断，慌忙抽剑，因为剑身太长，只能抓到剑鞘。又因为一时慌张，剑又套得太紧，未能拔出。
荆轲追赶秦王，秦王绕柱逃跑。秦国群臣都被吓坏，因为事发突然，都失去了常态。根据秦国律法，群臣在殿上侍从时不得携带兵器；各位郎中携带兵器也只能在店外守卫，没有诏令不得入内。正当危急之时，也来不及传唤店外的士兵，因此荆轲能够追击秦王。仓促之间，慌张急迫，只能空手与荆轲搏击。这时，医官夏无且用他所捧的医袋投打荆轲。秦王正绕柱，不知如何是好，听到左右群臣喊道，‘王负剑’秦王把剑推到背后，才拔出剑攻击荆轲，砍断他的左腿。
荆轲已然残废，不能追击，就举起匕首投刺秦王，不中，击中铜柱。秦王接连攻打荆轲，荆轲被刺伤八处。荆轲自知已经失败，就倚在柱子上大笑，张开双腿像簸箕一样坐着骂道，大事之所以没有成功，是因为我想要活捉你，来迫使你订立归还诸侯土地的契约回报太子。
这时，侍卫冲上来杀死荆轲。事后，秦王论功行赏，处罚那些犯错的官员。赐给夏无且黄金二百镒。
秦国因为荆轲刺杀一事，增派军队前往赵国，秦王命令王翦攻打燕国，十月攻克蓟城。燕王喜、太子但率领燕国精锐向东退守辽东。秦将李信紧紧追击燕王，代王嘉向燕王喜写信，表示，如今秦军之所以追击燕军特别急迫，是因为太子丹。如果您杀掉太子丹，把他的头颅献给秦王，一定会得到秦王的宽恕，社稷也会侥幸得到祭祀。
此后李信追击太子丹，太子丹隐藏在衍水河中，燕王派使者杀了太子丹，准备把他的头颅献给秦王。秦国人又攻打燕国。
太史公在《刺客列传》的最后说了这样一段话：‘自曹沫至荆轲五人，此其义或成或不成，然其立意较然，不欺其志，名垂后世，岂妄也哉！’史家记事，首要便是据实直笔，因为史书是要留给后人看的，将真实的东西留给后人，后人能得到什么不好说，但真正能够从中有所得，也必定会是真实的。可再厉害的史学家，也终归是遵循着既定规则和个人倾向。
年少之时，初听荆轲的故事，难免会生出崇仰之情，因为在那个年纪，英雄式的人物总是带着无限的光环，谁人又不渴望成为英雄呢？稍稍懂事之后，知道了一个名叫历史车轮的东西，它是什么做的？它怎么运转？它又驶往何方？这些统统不知晓！可既然知道了所谓的车轮，便自觉有些不同了，往日的英雄失去了光辉，古来王侯将相、兴衰沉浮，好似都轻飘飘一般，左右不过一句话，一页纸。只是想不通之时，迷茫和惆怅就涌上了心头。随着见识的丰富和阅历的增长，便渐渐有了新的感悟，世上所有的难处便在于未曾，未曾知晓、未曾见过、未曾明白、未曾做到，凡人所有的忧虑则在于不得，不得时机、不得福禄、不得窍门、不得解脱。荆轲的武艺剑术如何不好说，但绝不如聂政高超，不如专诸精妙，技艺上的短缺，是造成荆轲失败的原因之一。而太子丹的昏聩则让这场刺杀变得可笑，细数荆轲刺秦，荆轲慷慨赴秦的决然、英勇果敢的敏锐、事败不成的洒脱，不管历史走向如何、天下大势怎样，荆轲身上的光辉是掩盖不住的。荆轲的失败只是诸侯失败的一部分，但以天下诸侯的视角点评荆轲则不尽正确，他的事迹是个人的成就、是道义的体现。正确是不包含情感的，而评价一个人却又要饱含情感。
荆轲刺秦是一个失败的范例，从一开始它或许就是一个错误，昏聩的继承人、不合格的治国理念、优柔寡断的性情、缺乏的耐性和隐忍，太子丹证明了，信任和帮助是多么的重要，没有这些东西，即使是绝佳的机会、果敢的勇士、预想的计谋，也会功败垂成。
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