（特殊情况除外）可以这么说，在刘备时期魏延地位很一般，
到了诸葛亮时期才成为了蜀国耀眼的政治新星！
魏延的计策不被诸葛亮采纳，是从国情考虑。
这个不是因为诸葛亮故意和魏延过不去，而是诸葛亮根据蜀国的国情，
制定的战略不是东进长安，而且长安是魏国西北重镇，
又处在关中平原上，即使蜀国一时夺取，也一定守不住，
还必然遭到魏国骑兵的沉重打击，所以诸葛亮没有采取魏延的计策。
诸葛亮作为三军统帅，担负着蜀国江山的重担，
他要对自己做出任何决定都要负责任，自然要三思而后行。
而魏延只是军中大将，他只考虑怎么打仗，而不会考虑战略性问题，
所以诸葛亮没有采取魏延的计策是正确做法，
是对蜀国江山负责任的体现，没有任何错误！
至于说诸葛亮在临死前安排马岱诛杀魏延，更是对诸葛亮的侮辱!
如果诸葛亮真的要杀魏延，根本不用这么费劲，
就算刘备活着的时候也是对诸葛亮言听计从，
在刘备死后诸葛亮掌管蜀国朝廷大权，一道命令下去直接就可以把魏延杀死！
诸葛亮不会不清楚魏延在军中的影响，
只有诸葛亮的威信可以很顺利的平息魏延的影响力，
不给蜀国带来动乱，安排别人杀魏延，一定会带来动乱，消弱蜀国的国力！
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